FCJX-9型機(jī)械手上下料控制裝置

一、產(chǎn)品概述
機(jī)械手上下料控制裝置元器件主要由伺服電機(jī)、電磁閥、氣動(dòng)夾爪、滾珠絲桿等組成。設(shè)備主要功能通過(guò)控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的抓取和擺放；可以完成垂直平面內(nèi)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，使實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)際更加接近。適合高等院?！皺C(jī)電工程系”自動(dòng)化課程的教學(xué)/實(shí)訓(xùn)。開放式教學(xué)、在提升趣味性的同時(shí)提高學(xué)生動(dòng)手能力是產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)；輕便、美觀、易學(xué)習(xí)是產(chǎn)品的特色。

二、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1)伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)；
2)開環(huán)位置控制實(shí)驗(yàn)；
3)兩軸聯(lián)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
4)具有路徑規(guī)定的機(jī)械手工藝編程實(shí)驗(yàn)；
5)機(jī)械手搬動(dòng)及上下料工作模擬實(shí)驗(yàn)。
三、產(chǎn)品主要特點(diǎn)：
1)裝置由鋁型材、高強(qiáng)度鈑金制作，表面高亮度銀色硬質(zhì)氧化；
2)PLC控制端口對(duì)外開放；
3)用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制；
4)采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度定位的運(yùn)動(dòng)控制；
5)體現(xiàn)絲桿傳動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用；
6)運(yùn)用了氣動(dòng)回路控制技術(shù)、很好的體現(xiàn)氣壓傳動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的運(yùn)用；
7)采用鋁材加工，不生銹、輕便、美觀；
8)學(xué)習(xí)趣味性，耐用、直觀。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1)傳感器的安裝與調(diào)試
1.電感開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負(fù)；
2.光電對(duì)射開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負(fù)；
3.傳感器在滾軸絲桿有效行程內(nèi)的安裝與應(yīng)用。
2）直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調(diào)試
1.滾珠絲桿與電機(jī)的連接及固定；
2.直線滑軌的安裝及作用；
3.運(yùn)動(dòng)控制中其他部件的安裝及應(yīng)用。
3）氣動(dòng)元件的安裝與調(diào)試
1.氣動(dòng)元件間的管路連接；
2.氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
3.氣動(dòng)三聯(lián)件（又稱氣源處理裝置）的安裝與應(yīng)用；
4.氣動(dòng)夾爪在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。
4）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
1.伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝與接線方法；
2.伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)節(jié)；
3.伺服電機(jī)在機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用。
五、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機(jī)功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。
5、1600*700*1700mm
六、配置清單